הרעיון של מכוניות ללא נהג יכול להפחיד חלק מאיתנו, עם הופעתה של טכנולוגית הריסה חדשה שתתברר כטובה בעתיד. אנשים אולי מפחדים מדברים שהם אולי לא מבינים, אבל זה משהו אחר מאיתנו. מי היה מאמין שמכונית יומית תהפוך למכונית בנהיגה עצמית! במשך כמעט מאה שנה מכוניות מעשה ידי אדם שינו את חיינו. זה הזמן לנסוע בלי נהג. בקרוב תוכלו לבחור מכונית משלכם, אך אינכם יכולים לנהוג בה. דמיין את מיליארדי המכוניות בכביש הפכו לכלי רכב בלתי מאוישים להפליא, ופתאום הופיעה ההזמנה - לא עוד צלצולים, לא יותר תנועה ואי סדר.

מכונית אוטונומית או מכונית בנהיגה עצמית, כפי שמשתמע מהשם, היא רכב הנע ללא סיוע מועט או חסר ללא עזרה של נהג אנושי. הרעיון של מכוניות בהנעה עצמית אינו חדש; זה מאה שנה. בשנת 1478 לערך, הציע האמן והממציא האגדי לאונרדו דה וינצ'י גלגל בעל הנעה עצמית שיכול לנוע מבלי להידחף על הגלגל. הוא מעולם לא עשה דוגמנית. בשנת 2004 בפירנצה, איטליה, כמה מהנדסים בנו עגלה נטולת נהג על בסיס הרעיון של לאארדרדו. בקרוב ניכנס לאוזניהם של מכוניות נטולות נהג. אבל האם מכוניות אוטונומיות זה רעיון טוב? או שהם בטוחים יותר ממכוניות רגילות? בואו נסתכל על כמה מההבדלים הבולטים בין מכוניות למכוניות רגילות.

מהן מכוניות שמניעות עצמית?

מכוניות בנהיגה עצמית ידועות גם ככלי רכב ללא נהג או אוטונומי, שהן כלי רכב שאינם מעורבים בעצמם או מושכים אנשים כלל. מכוניות נטולות נהגים הן בעלות אוטומציה גבוהה והן יכולות להרגיש את סביבתן ולנוע ללא צורך בנהגים אנושיים. הם משלבים חיישנים ותוכניות ונעים לאורך הכביש. הם לא סומכים על אלמנטים חיצוניים, כמו פקדי רדיו, רצועות מגנטיות או חיישנים אחרים לאורך הדרך. החיישנים עוזרים למקם את המכונית בכביש ודברים אחרים. מערכות עיבוד עוזרות למכוניות לנוע סביב עצמים ולהחליט על מהירות וכיוון. ומערכות תגוביות יבצעו פעולה בהתאם לתנאים אלה. חיישנים אלה, יחד עם תוכנות, מסייעים למכוניות לסובב כבישים ולהימנע מחסימות.

מהן מכוניות רגילות?

מכוניות פשוטות הן מכונות יומיומיות הנשלטות בעיקר על ידי אנשים היושבים על ההגה. פלטפורמת המכוניות הרגילה למכוניות רגילות בהן אנו נוהגים מדי יום לא השתנתה הרבה מאז הופעתה לפני כמעט 100 שנה. במכוניות רגילות, הנהג האנושי מבצע את כל המשימות, החל מתנועה וכלה בהיגוי הרכב. המינהל הלאומי לבטיחות בדרכים מחזיק את כל הרכבים בחמש רמות אוטונומיה שונות. רמה אפס מתייחסת למכונות מונעות אנושיות שאינן כוללות רמת אוטומציה. הנהג אחראי על בקרת ההיגוי, מבלימה ועד הילוכים. רכבים מהשורה הראשונה הם הקטגוריה הנפוצה ביותר של רכבים שמגיעים עם רמת אוטומציה מסוימת, כמו בקרת יציבות אלקטרונית (ESC), איתור כתמים עיוורים, מערכות בלימה נגד נעילה (ABS) ועוד.

ההבדל בין מכוניות בהנעה עצמית למכוניות רגילות

  1. המינוח

- מכוניות רגילות הן מכוניות שמונעות על ידי אנשים כל יום בכבישי העולם. מכונית רגילה דורשת נהג אנושי שיושב מאחורי ההגה ומבצע את כל המשימות, החל מההגה וכלה בהחלפות הילוכים. לעומת זאת, מכוניות ללא נהגים או רכבים אוטונומיים הם רכבים שאינם פועלים מבלי שאנשים יתערבו או בכלל. מכוניות בנהיגה עצמית יכולות לחוש בסביבתם ולנוע מבלי לדרוש נהגים אנושיים.

  1. טכנולוגיה שנוצרה בנהיגה עצמית ובמכוניות רגילות

- רכבים בהנעה עצמית אינם סומכים על בקרות חיצוניות, כמו בקרות רדיו, פסי מגנט או חיישנים אחרים בכביש. למעשה הם משתמשים במערכות חישה ותוכנה משלהם בכדי להימנע במקביל ממכשולים ולנווט בנתיבים לעבר אובייקטים אחרים. תוכנית הבינה המלאכותית (AI) ממלאת תפקיד מרכזי בביצועים של מכוניות בנהיגה עצמית ומאפשרת להם לקבל החלטות חישוביות לגבי היגוי ובלימה. מכוניות קבועות הן מכוניות מונעות על ידי אנשים עם רמת אוטומציה המסייעת לנהג לנווט בכבישים.

  1. אוטונומיה

- מכוניות המסווגות על ידי אגודת מהנדסי הרכב (SAE) הן בעלות חמש רמות אוטונומיה עיקריות. אפס דרגה פירושו אוטומציה, כאשר כל תחומי הנהיגה נמצאים בידי הנהג, ורמה 1 דורשת סיוע נהג מועט בשימוש ביכולת הנהיגה של הרכב. הרמה השנייה היא אוטומציה חלקית, בה שתי פונקציות אוטומטיות או יותר עובדות יחד כדי לשלוט על הנהג. רמות שלוש, ארבע וחמש מתייחסות לאוטומציה מותנית, אוטומציה גבוהה ואוטומציה מלאה בהתאמה. המפלגה החמישית מציגה מכונית אמיתית, בה הרכב מבצע את כל הפונקציות, כמו ניווט.

  1. נהיגה עצמית ובטיחות במכוניות רגילות

- מכוניות בנהיגה עצמית נועדו לחסל שגיאות נהיגה אנושיות ולהגיב ביעילות למפגעים פיזיים כמו מכוניות, עדרי תלמידי בית ספר, נתיבים מבודדים, גדרות וכדומה. הם יפחיתו משמעותית את מגיפת הכביש לשרת אנשים ולהצלת חיים. אירועים ומוות. מכיוון שרוב ההרוגים בכבישים מואשמים בטעות אנוש, מכוניות המונעות על ידי AI לוקחות בחשבון את הנוהג הטוב ביותר. שום התערבות של אנשים אינה אומרת לבצע טעויות קטנות או לא בכביש, שהיא חווית נהיגה בטוחה.

נהיגה עצמית ומכוניות רגילות: טבלת השוואה

סקירה קצרה של נהיגה עצמית ומכוניות רגילות

מכוניות בנהיגה עצמית מפחיתות את הסיכון לתאונות דרכים ומקרי מוות לשרת אנשים ולהצלת חיים. למכוניות נהג יש את היכולת לשפר גם את המהירות וגם את הבטיחות בכביש, בנוסף למה שמכוניות רגילות ללא נהגים עושות. עם זאת, החלום על מכונית אמיתית ללא נהג הוא עדיין חלק מהעתיד לטווח הארוך. ובכן, כשהם יגיעו תהיה תנועה בכבישים. אנחנו נכנסים במהרה לעידן של מכוניות נטולות נהגים, אבל בואו לנצל את מה שיש לנו עכשיו. עד אז מכוניות מונעות על ידי אדם עדיין רחוקות.

הפניות

  • ליפסון, הודג 'ומלבה קורמן. נהג: מכוניות חכמות והדרך קדימה. קיימברידג ', מסצ'וסטס: MIT Press, 2016. הדפס
  • ניומן, לורן. מכוניות בנהיגה עצמית. מינסוטה: הוצאת שרי לייק, 2017. הדפס
  • קרדיט תמונה: https://pixabay.com/es/photos/coche-mustang-veh%C3%ADculo-ford-1081742/
  • קרדיט תמונה: https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Self-Driving_Car_Yandex.Taxi.jpg